实验器材:
	MiniSTM32F103开发板V3版本
	
实验目的:
	学习UCOSII的信号量和邮箱等资源的使用.
	
硬件资源:
	1,DS0(连接在PA8) 
	2,串口1(波特率:9600,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
	3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h)
	4,按键KEY0(PC5)/KEY1(PA15)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP)
	5,触摸屏(TFTLCD模块自带了)  
	
实验现象:
	本章我们在UCOSII里面创建6个任务（不含统计任务和空闲任务）：开始任务、LED0任务、LED1任
	务、触摸屏任务、主任务和按键扫描任务，开始任务用于创建信号量、创建邮箱、初始化统计任务
	以及其他任务的创建，之后挂起；LED0任务用于DS0控制，提示程序运行状况；LED1任务用于测试
	信号量，通过请求信号量函数，每得到一个信号量，DS1就亮一下；触摸屏任务用于在屏幕上画图，
	可以用于测试CPU使用率；按键扫描任务用于按键扫描，优先级最高，将得到的键值通过消息邮箱发
	送出去；主任务则通过查询消息邮箱获得键值，并根据键值执行信号量发送（DS1控制）、触摸区域
	清屏和触摸屏校准等控制。

    通过按KEY0，可以控制DS1的亮灭，同时，可以在LCD上面看到信号量的当前值；通过按KEY1可以清
	屏；通过按WK_UP可以进入校准程序，进行触摸屏校准。

	
注意事项: 
	1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源供电(5V电源，接VOUT2即可).
	2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 
	3,LCD模块在开发板的LCD接口上面，必须靠右插
	4,不要把1820和PA0的跳线帽跳上,否则可能导致按键"不灵". 
	5,本实验改自触摸屏实验。
	6,本实验使用ucosii版本为V2.91。
	 

					正点原子@ALIENTEK
					2014-3-16
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