#include "ctiic.h"
#include "delay.h"
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//触摸屏IIC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2014/7/16
//版本：V1.0
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//控制I2C速度的延时
void CT_Delay(void)
{
	delay_us(5);
} 

//初始化IIC
void CT_IIC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //开启GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB0引脚设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  //输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIOF11设置
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PF11引脚设置
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //GPIOF11设置
	
	CT_IIC_SCL = 1;
	CT_IIC_SDA = 1;
}

//产生IIC起始信号
void CT_IIC_Start(void)
{
	CT_SDA_OUT();     //sda线输出
	CT_IIC_SDA=1;	  	  
	CT_IIC_SCL=1;
	delay_us(20);
 	CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void CT_IIC_Stop(void)
{
	CT_SDA_OUT();//sda线输出
	CT_IIC_SCL=1;
	delay_us(20);
	CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	CT_IIC_SDA=1;	   
	CT_IIC_SCL=1;
	while(CT_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			CT_IIC_Stop();
			return 1;
		} 
		delay_us(1);
	}
	CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
	CT_IIC_SCL=0;
	CT_SDA_OUT();
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA=0;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void CT_IIC_NAck(void)
{
	CT_IIC_SCL=0;
	CT_SDA_OUT();
	CT_Delay();
	CT_IIC_SDA=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	CT_SDA_OUT(); 	    
    CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
	CT_Delay();
	for(t=0;t<8;t++)
    {              
        CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	      
		CT_IIC_SCL=1; 
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL=0;	
		CT_Delay();
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	u8 i,receive=0;
 	CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        CT_IIC_SCL=0; 	    	   
		delay_us(30);
		CT_IIC_SCL=1;	
		receive<<=1;
		if(CT_READ_SDA)receive++;   
	}	  				 
	if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
	else CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
 	return receive;
}
