#include "ott2001a.h"
#include "touch.h"
#include "ctiic.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h" 
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//4.3寸电容触摸屏驱动-OTT2001A部分	  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/11
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved	
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//无
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//向OTT2001A写入一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:写数据长度
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 OTT2001A_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
	u8 i;
	u8 ret=0;
	CT_IIC_Start();	
 	CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);   //发送写命令 	 
	CT_IIC_Wait_Ack();
	CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack();  
	for(i=0;i<len;i++)
	{	   
    	CT_IIC_Send_Byte(buf[i]);  	//发数据
		ret=CT_IIC_Wait_Ack();
		if(ret)break;  
	}
    CT_IIC_Stop();					//产生一个停止条件	    
	return ret; 
}
//从OTT2001A读出一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:读数据长度			  
void OTT2001A_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
	u8 i; 
 	CT_IIC_Start();	
 	CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_WR);   //发送写命令 	 
	CT_IIC_Wait_Ack();
 	CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
 	CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址
	CT_IIC_Wait_Ack();  
 	CT_IIC_Start();  	 	   
	CT_IIC_Send_Byte(OTT_CMD_RD);   //发送读命令		   
	CT_IIC_Wait_Ack();	   
	for(i=0;i<len;i++)
	{	   
    	buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据	  
	} 
    CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件    
}
//传感器打开/关闭操作
//cmd:1,打开传感器;0,关闭传感器
void OTT2001A_SensorControl(u8 cmd)
{
	u8 regval=0X00;
	if(cmd)regval=0X80;
	OTT2001A_WR_Reg(OTT_CTRL_REG,&regval,1); 
} 
//初始化触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 
u8 OTT2001A_Init(void)
{
 	u8 regval=0; 
	RCC->APB2ENR|=1<<4;		//先使能外设IO PORTC时钟  							 
	GPIOC->CRL&=0XFFFFFF0F;	//PC1 输入
	GPIOC->CRL|=0X00000080;	   
	GPIOC->ODR|=1<<1;	    //PC1 上拉 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;	//PC13 推挽输出
	GPIOC->CRH|=0X00300000;	   
	GPIOC->ODR|=1<<13;	   	//PC13 推挽输出 
    CT_IIC_Init();      	//初始化电容屏的I2C总线  
	OTT_RST=0;				//复位
	delay_ms(100);
 	OTT_RST=1;				//释放复位		    
	delay_ms(100); 
	OTT2001A_SensorControl(1);	//打开传感器 
	OTT2001A_RD_Reg(OTT_CTRL_REG,&regval,1);//读取传感器运行寄存器的值来判断I2C通信是否正常
	printf("CTP ID:%x\r\n",regval);
    if(regval&0x80)return 0;
	return 1;
}

const u16 OTT_TPX_TBL[5]={OTT_TP1_REG,OTT_TP2_REG,OTT_TP3_REG,OTT_TP4_REG,OTT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 CTP_Scan(u8 mode)
{
	u8 buf[4];
	u8 i=0;
	u8 res=0;
	static u8 t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率   
	t++;
	if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
	{
		OTT2001A_RD_Reg(OTT_GSTID_REG,&mode,1);//读取触摸点的状态  
		if(mode&0X1F)
		{
			tp_dev.sta=(mode&0X1F)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
			for(i=0;i<5;i++)
			{
				if(tp_dev.sta&(1<<i))	//触摸有效?
				{
					OTT2001A_RD_Reg(OTT_TPX_TBL[i],buf,4);	//读取XY坐标值
					if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
					{
						tp_dev.y[i]=(((u16)buf[2]<<8)+buf[3])*OTT_SCAL_Y;
						tp_dev.x[i]=800-((((u16)buf[0]<<8)+buf[1])*OTT_SCAL_X);
					}else
					{
						tp_dev.x[i]=(((u16)buf[2]<<8)+buf[3])*OTT_SCAL_Y;
						tp_dev.y[i]=(((u16)buf[0]<<8)+buf[1])*OTT_SCAL_X;
					}  
					//printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d\r\n",i,tp_dev.x[i],i,tp_dev.y[i]);
				}			
			} 
			res=1;
			if(tp_dev.x[0]==0 && tp_dev.y[0]==0)mode=0;	//读到的数据都是0,则忽略此次数据
			t=0;		//触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
		}
	}
	if((mode&0X1F)==0)//无触摸点按下
	{ 
		if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)	//之前是被按下的
		{
			tp_dev.sta&=~(1<<7);	//标记按键松开
		}else						//之前就没有被按下
		{ 
			tp_dev.x[0]=0xffff;
			tp_dev.y[0]=0xffff;
			tp_dev.sta&=0XE0;	//清除点有效标记	
		}	 
	} 	
	if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
	return res;
}
 































 





























